月6日，由共青团云南省委、省委教育工委、省科学技术协会、省社会科学院、中国科学院昆明分院、省学生联合会联合主办的云南省第十二届“挑战杯”大学生课外学术科技节在昆明落下帷幕。

本届大赛共分为自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作三个类别，涵盖了高校开设的各学科门类，拓展了参赛同学选题方向，极大丰富了“挑战杯”作为全省大学生科技创新盛会的内涵。全省63所学校8183个项目参加比赛，6.87万名青年学生积极参与，782个项目入围省赛，236个项目入围省级终审决赛，我校参赛作品《基于NI-myrio的智能魔方机器人》进入到终审决赛。

本次大赛由学院团委书记苏文佳带队，智能制造系团总支书记白凌带领智能制造系雷洪林、周泓烨两位选手参赛，通过前期进行的充分准备，出色的完成了现场答辩，获得专家评委的一致认可，最终荣获科技发明制作一等奖。

获奖作品展示

学校参赛作品《基于NI-myrio的智能魔方机器人》由杨志凯、夏令、白凌三位老师指导。智能魔方机器人的硬件由魔方还原机构、魔方升降托盘、摄像头识别框、魔方控制机构、底盘五个方面组成。魔方还原机构采用了舵机及 3D 打印件设计，四个相同结构的魔方旋转组合机械臂成对角式固定于主机箱操作板上，每个机械臂都具有两个自由度，进退和旋转。魔方升降托盘固定于主机箱操作板的中轴线上，具有一个升降自由度，在视觉识别及魔方整体翻面时升起托住魔方，不用时自动下降隐藏，响应速度块、稳定运行，不出现卡齿等情况。它设定高度将魔方放置到魔方控制机构水平面、将魔方高高托起便于放置、拿取魔方。摄像头识别框它位于魔方正上方可以全方位采集魔方数据。为稳定识别环境光源，加装了补光灯。魔方控制机构能够转动魔方单面，在多面夹持的情况下能够将魔方整体翻面。配合视觉识别魔方各个面的颜色模块。底座将 myRIO 控制器、电池、舵机驱动器、电源稳压模块放置在其空间内，便于布线、美观，还能将魔方托盘，魔方控制机构固定在底座上。智能魔方机器人的软件设计只有自动，自动设计从打开补光灯打开视觉传感器→识别魔方→存入算法→生成还原步骤。电气控制系统以 myRIO 为核心，配合舵机、多级驱动器、电源稳压模块、摄像头、补光灯、面板控制按钮和指示灯组成，使得我们的机器人能够稳定运行，准确地还原魔方。

同时我校还有《AI健身App-基于Mediapipe的三维人体姿态估计》《溴乙烷合成条件的优化研究》《云南省高职院校官方微信公众号传播力现状调查与分析》《用人单位对高职应届毕业生就业素质需求现状调查》4个项目获得三等奖。