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5月14日至15日，由团省委、省委教育工委、省科协、中科院昆明分院、省社科院、省学联、中国移动通信集团云南有限公司等单位共同主办，云南中医药大学承办的第十一届“挑战杯”云南省大学生课外学术科技节终审决赛在云南中医药大学举行，今年省级组委会共收到来自全省56所高校的600件作品，作品涉及自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查和学术论文、科技发明制作等三个领域，经过评委会确定优秀奖作品229件，三等奖作品128件，剩余156件作品进入终审决赛，学院参赛作品《基于NI-myRIO的智能仓库机器人》进入到终审决赛。

 

参赛师生合影

 

 本次大赛由学院智能制造系教师刘旺才、团委书记苏文佳带领智能制造系高李晟、李文忠两位选手参赛，通过前期进行的充分准备，出色的完成了现场答辩、公开展演等终审决赛环节，获得专家评委及其它院校参赛师生的一致好评，最终斩获科技发明制作特等奖。

高李晟同学参加现场答辩

师生们进行现场展演

 

学院参赛作品《基于NI-myRIO的智能仓库机器人》是基于世赛移动机器人项目基础，模拟真实仓库，集客户下单、订单识别、装载、运送零件、交付客户于一体的科技发明制作。智能仓库机器人的硬件由框架、OMS管理系统、提升机构、底盘移动系统四个方面组成。框架部分承载了机器人的重量，并为机器人的电气部件的安装、接线、固定提供了可能；OMS系统集零件抓取、运送于一体，为机器人控制节约了成本；提升机构的设计为机器人适应不同高度的运送位置提供了解决方案；底盘移动系统采用三角形结构，小巧、方便可适应不同环境的需求。智能仓库机器人的软件设计分为自动和手动两大部分，自动部分设计了从订单识别→零件抓取→零件运送→交付订单整个流程，手动部分外接遥控手柄，以防机器人在自动失灵情况下，手动控制成为可能。电气部分以NI-myRIO为核心，搭载环境传感器、视觉识别传感器、姿态校正传感器，使得整个机器人的电控稳定、可靠，为机器人的稳定运行保驾护航。

据悉，“挑战杯”竞赛被誉为中国大学生科技创新创业的“奥林匹克”盛会，是目前国内大学生最关注最热门的全国性竞赛，也是全国最具代表性、权威性、示范性、导向性的大学生竞赛。学院根据大赛要求，认真组织，积极备赛，坚持“以赛促教，以赛促学”的原则，不断培养学生崇尚科学，苦练技能的态度，为同学们提供了锻炼与展示技能的平台，最终取得佳绩！